皇姑楼：是永泰寺院最里面的一进建筑，依山辟基，居高临下，矗立在子晋峰下茂密的丛林之中。传说这里是永泰公主居住修道的地方，而名日皇姑楼。该楼生建于清代，为砖砌三层楼房。硬山小灰瓦项，高约6米。南北长4.5米、东西宽约8米，占地面积约46平方米。站在三层楼上近可鸟瞰整个寺院，远眺前面少林寺、少室山全景，后面可望太室山秀色。

皇姑楼一层楼内正中置放永泰寺公主玉石像，头戴僧帽微微下垂。双目微合，盘腿端坐在莲台之上。永泰公主在左右各站立2名侍女。旁边放着銮驾一套。

皇姑楼前北侧曾建皇姑浴室。殿内有石雕永泰公主浴盆，可容两担水。