公主井位于天王殿13米处，紧靠北围墙。井深约3米，用山石砌垒而成。圆形井口开凿在一块直径127厘米的不规则的石板上，井的口沿因长使用绳索拨水而磨勒的光滑浑圆。井内石壁上那黑厚的苔藓似乎在向人们诉说着那神奇玄妙的故事。传说永泰公主出家后，因寺院位居深山，缺少水源。生活很不方便。永泰公主和众尼僧每日除参禅悟道外，还要到很员的山外去抬水。山林茂密，道路崎岖，狼虫虎豹出没没其间，有好几个尼僧为此而丧生。时间一长，永泰寺的尼僧越来越少，借口出去参学的越来越多。

永泰公主为真正修正“正果”，而有怨言，把抬水作为“炼魔”的必修功课，每日坚持不掇。这种锲而不舍的精神，感动了禅宗初祖菩提达摩。他来到永泰寺对永泰公主说：“苦尽甜来，正果德身。”遂用禅杖往下一扎，霎时井水上涌。永泰公主一尝，井水甘洌，清甜爽口。从此，永泰寺的尼僧再也不用到山外抬水了。后世尼僧为了纪念达摩祖师卓锡赐井永泰公主，称此井为公主井。