永泰寺共现存建筑共分五进山门、天王殿、中佛殿、大雄宝殿、皇姑楼，厢房有伽蓝殿、六祖殿等。红墙绿瓦，铁马钉铛，建筑技艺精美，古朴典雅大方，在寺院后山坡上有：唐永泰寺塔，金代均庵主塔，明代肃然，无为普同之塔，这些古塔，造形优美，秀丽挺拔。寺内散存有唐代以来的碑碣、石雕等40余品，雕工精细，书法流畅。古树名木有：我国称有名贵的菩提树被称为佛门旗杆的大杨树，单株结果的银杏树和我国第一部武打动作片""少林寺""电影中，放羊女放羊的场地唯一的一棵""牧羊女树""。枝繁叶茂，生机盎然。这些文物均具有较高的历史、科学和艺术价值。1963年被公布为省级文物保护单位。成为嵩山文物群中的一颗璀灿的明珠。

中佛殿：清代建筑，硬山式灰筒瓦盖顶，三开间，南北长10.50米、东西宽7.8米，面积81.90平方米。单檐歇山式绿琉璃瓦殿顶，正脊两端置吻，戗脊上饰仙人人和走兽，檐下施五踩斗供。明间前后各开4扇格扇，两次间前后各开8扇格棱窗。额为竖匾，上题"中佛殿"3字。门联为"菩提树下成正果，娑罗荫中归极乐。"

殿内正中本尊佛释迦牟尼盘腿端座莲叶宝台上，左侧骑青狮者是文殊菩萨，右侧骑白象者是普贤菩萨，像后屏壁上装饰有高大的火焰背光。这3尊佛像与背光均用玻璃钢制成，光细滑润。这在中岳山地区众多佛教寺院中，独此一家。

屏壁后面墙上绘制释迦牟尼与十弟子说法彩色壁画，释迦牟尼的十大弟子即舍利弗、目犍连、迦叶、须菩提、富楼那、迦旃延、阿尼律陀、优波离、罗候罗和阿难陀。这十大弟子各有特长：舍利佛被称为智慧第一；目犍连被称为神通第一；优波离被称为持戒第一；阿难佛被称为多闻第一；富楼那被称为说法第一；须菩提被称为解空第一；阿尼律被称为天眼第一；罗候罗被称为密行第一；舍利佛、目犍连二人最为佛所器重，是僧众的上首，他们都在佛涅般前逝世。佛涅般后，代佛率大众的是迦叶，其后是阿难陀。殿内南北山上绘有十八罗汉象。罗汉，为梵文音译“阿罗汉”的省称，是小乘佛教的所追求的最高理想果位。佛教也泛称得道的和尚为罗汉。佛经上说罗汉是“初等圣人”；由罗汉进一步修行，便可成菩萨；由菩萨再进一步修行，便可以修成佛。佛是佛教修得所追求的最高果位。佛经上还说，释迦牟尼曾令十六罗汉常住人间，漳度众生。十六罗汉即：宾罗跋罗惰闭、迦诺迦伐蹉、迦诺迦跋厘惰闭、苏频陀、诺讵罗、跋陀罗、迦哩迦、伐闭罗弗多罗、戊博迦、半托迦、罗候罗、那伽犀那、因揭陀、伐那婆斯、阿氏多、注茶半托迦。

皇姑楼：是永泰寺院最里面的一进建筑，依山辟基，居高临下，矗立在子晋峰下茂密的丛林之中。传说这里是永泰公主居住修道的地方，而名日皇姑楼。该楼生建于清代，为砖砌三层楼房。硬山小灰瓦项，高约6米。南北长4.5米、东西宽约8米，占地面积约46平方米。站在三层楼上近可鸟瞰整个寺院，远眺前面少林寺、少室山全景，后面可望太室山秀色。

皇姑楼一层楼内正中置放永泰寺公主玉石像，头戴僧帽微微下垂。双目微合，盘腿端坐在莲台之上。永泰公主在左右各站立2名侍女。旁边放着銮驾一套。

皇姑楼前北侧曾建皇姑浴室。殿内有石雕永泰公主浴盆，可容两担水。

公主井位于天王殿13米处，紧靠北围墙。井深约3米，用山石砌垒而成。圆形井口开凿在一块直径127厘米的不规则的石板上，井的口沿因长使用绳索拨水而磨勒的光滑浑圆。井内石壁上那黑厚的苔藓似乎在向人们诉说着那神奇玄妙的故事。传说永泰公主出家后，因寺院位居深山，缺少水源。生活很不方便。永泰公主和众尼僧每日除参禅悟道外，还要到很员的山外去抬水。山林茂密，道路崎岖，狼虫虎豹出没没其间，有好几个尼僧为此而丧生。时间一长，永泰寺的尼僧越来越少，借口出去参学的越来越多。

永泰公主为真正修正“正果”，而有怨言，把抬水作为“炼魔”的必修功课，每日坚持不掇。这种锲而不舍的精神，感动了禅宗初祖菩提达摩。他来到永泰寺对永泰公主说：“苦尽甜来，正果德身。”遂用禅杖往下一扎，霎时井水上涌。永泰公主一尝，井水甘洌，清甜爽口。从此，永泰寺的尼僧再也不用到山外抬水了。后世尼僧为了纪念达摩祖师卓锡赐井永泰公主，称此井为公主井。

永泰寺塔又名唐塔位于寺院后东北约120米处山的山坡上，塔因寺得名，该塔虽然没有留下年代铭刻，然而其建筑形制具有典型的盛唐时期建筑风格。

永泰寺塔系唐代单层密檐式砖塔，南北向，东西两面宽4.8米、南北两面深4.3米，平面呈正方形，塔体通高24米，黄泥砌砖而成，塔的外壁敷有一层石灰皮作保护。塔身高耸，南面辟券门，塔门高2.60米、宽1.74米、壁厚1.60米。塔室内仍为方形，看来古时也没有安置通塔顶。塔内壁面上没有挑出的叠涩砖层，看来古时也没有安置楼板供人上下。塔身之上为11层密檐外轮廓的连线呈明显的抛物线形，柔和优美秀丽。塔的最上部是由仰莲、五重相轮等组成的宝刹，其精致的造型，可以说是我国现存为数不多的唐塔塔刹中的佼佼者。

娑罗树，又称毕钵罗树、三宝树、无忧树，当时佛祖在无忧树下降生，菩提树下觉悟，娑罗树下成佛。这棵娑罗树已经两千年了，是于东汉8年由印度高僧摄摩腾、竺法兰用钵带至中国的贡品，起初栽于白马寺，后移植永泰寺，在永泰寺已有1500年了。它也是中印文化交流的活见证。此树冠如撑开的大伞，人送美名“佛爷凉伞”。该树每个叶柄有七片叶子，每朵花有七个花瓣，七个花蕊。花为乳黄色，状如佛塔。七为佛教圆满数，象征七级浮屠。每年六月娑罗开花，既迎来本寺一年一度的娑罗花会，到时欢迎各位届时光临，共品娑罗花茶，美妙绝伦，到时满树佛塔的圣景，将使您留恋忘返，倍感清净庄严。果实在八月份见到，象荔枝一样大小，去掉外皮里面的核一半红一半黄，俗称阴阳果，可散忧闷、安心神、治胃病。并且果实为阴阳两色，象征因果轮回，善有善报，恶有恶报，不是不报，时辰未到，劝大家多种善因。

不但如此，在此树下你还能获得超凡的人生启迪，不信大家抬头看：树枝与房顶相接触的地方，不与房顶拥挤，而是绕着往上长，体现“慈悲忍让”的精神，“忍一时风平浪尽，让一步海阔天空”。比较其他寺院，在永泰寺朝圣礼佛有两处难得之处：一是上有佛祖成佛之树荫庇。二是可直接面对佛祖舍利求愿。嵩山有七十二峰，七十二寺，永泰寺作为嵩山七十二寺中唯一的尼僧皇家寺院，并且供奉有佛家至宝舍利子。佛经上讲“见舍利如见真佛”。相信大家的一切愿望都回在这里获得圆满实现。